Stimmt nicht ganz, A1 und B1 haben schon recht ordentliche Scheinwerfer mit entsprechender Leuchtweite, Alt-ULFs sind weniger berühmt. Es ist natürlich auch eine Frage der Einstellung und die stimmt meist nur ungefähr bis gar nicht.
E1 und E2 haben symmetrisches Licht, der Zustand der Scheinwerfer geht von "hin" bis ganz ziemlich gut, die Einstellung interessiert da offensichtlich auch kaum wen und ist eher Glückssache. Es gibt aber durchaus E2 (E1 selten) mit guter Ausleuchtung und brauchbarem Fernlicht.