Grundsätzlich müsste man theoretisch für ein Stativ am U6-Bahnsteig eine Genehmigung einholen. Praktisch wird das davon abhängen, wie viele Leute zu der Zeit auch mit der U6 unterwegs sind. Wenn da viele fahren, dann würde ich dort kein Stativ aufbauen oder nur im letzten Winkerl, wo man wirklich niemanden stört. Wenn der Bahnsteig leer ist, dann wärs mir wurscht (hat bisher auch noch nie jemand was gesagt in einer menschenverlassenen Station).
Ohne Stativ hast du sicher keine Probleme, da dich die Security nicht daran hindern wird (und auch nicht darf), Fotos zu machen. Sie kommen dich vielleicht fragen, was du da tust, aber handeln dürfen sie dann nicht, wenn du eben niemanden sonst störst.
Die WL haben zwar in ihrer neuen Hausordnungsversion ein paar merkwürdige Absätze drin, aber das würd ich nicht allzu ernst nehmen für Privatfotos - auch wenn es nicht gut formuliert ist, werden sie schon niemandem was tun. Schlimmstenfalls könnten sie dich der Station verweisen, wenn du eine U6 fotografierst, aber das halte ich für Theorie.
Gehts eigentlich von draußen von der Brücke (Fußgängerübergang unter der U6) nicht eh auch?